Previous Entry Share Next Entry
2016-01

Note to self

Если коптер с взлетным весом 6 кг включать в помещении, то в воздух подымается *абсолютно вся пыль из абсолютно всех углов* (а также все предметы, которые могут летать)

This entry was originally posted at http://wizzard.dreamwidth.org/433312.html. It has comment count unavailable comments. Please comment there using OpenID.

  • 1
northern_wind May 6th, 2015
Прекрасно. :)

_winnie May 6th, 2015
Это очень удобно для очистки системного блока

dmih May 6th, 2015
Да уж, мы Align вертолет 2 кг запускали, и то эмоции.
6 кг даже представить не могу.

wizzard0 May 6th, 2015
Кстати, а есть адекватные вертолетные автопилоты, или нету до сих пор? (У меня всё руки не доходят посмотреть)

dmih May 6th, 2015
Трудно сказать, смотря что понимать под адекватным.
Я и коптерный то на 100% адекватный пока не видел. Тяжелые коптеры да, летают, либо со смещенным центром тяжести вниз, но просто за счет того, что такая конфигурация прощает все ошибки. Я например сомневаюсь, что dji inspire one в полетной конфигурации вообще нужен автопилот для стабилизации :), ну, утрируя.
А так, тот же ArduPilot вертолет водит, в целом так же, как и коптер. Я на свой старый флайбарный даже флайбар оторвал и MultiWii приколхозил - оно в целом летало, хотя с вибрациями на 300 гр вертолете я не смог, виброразвязку там делать не из чего и негде. Разницы нет, микшеры другие да и всё.

wizzard0 May 8th, 2015
У мну центр тяжести жестко вверху, внизу максимум ноги, а сверху и батарея, и часть рамы, и всё-всё.

dmih May 8th, 2015
Я вот как раз собрался строить очередное, и думаю, то ли мне теперь надо снизу, то ли пофиг.
В целом в обычных режимах конечно лучше бы центр был в центре.
Но всякие неполетные, баллистические ситуации, ветер ураганный и прочее, я что-то совсем перестал доверять контроллерам в таких обстоятельствах.

wizzard0 May 8th, 2015
Ветер, о да... Я сегодня очень порадовался, что девайс тяжелый и с энерговооруженностью 3 :)

dmih May 8th, 2015
Я знаю один автопилот, поведение которого при ветре меня более-менее устраивает - это Parrot-овские поделия. У них правда тяговооруженности нет, но Bebop вот буду тестировать :)
Но это всё по разряду приколов конечно происходит, всё закрытое и игрушки по сути.

Все остальные отсмотренные контроллеры, от наколеночных (от простых до сложных) и вплоть до DJI, ведут себя откровенно нехорошо, ну т.е. понятно что они например держат положение коптера, но это бог с ним, много ума не надо. Но вот GPS холд либо не держит, либо начинается такая раскачка и крены, что лучше бы не держал.

dmih May 6th, 2015
Ну т.е. вот буквально из любого коптерного делается вертолетный через замену каналов вывода. Больше никаких особенностей.

dmih May 6th, 2015
Ну и у Алайна готовый есть, как пример, там waypoint-ы, вот это всё, присутствует.

tasmanj May 7th, 2015
http://heli.stanford.edu/ хотя не уверен, в каком виде он может огибать, скажем, препятствия и всё такое

raydac May 7th, 2015
если в помещение затащить вертолет и врубить двигатель, то в воздух поднимется все вообще че есть в помещении

vital_x May 7th, 2015
теперь достаточно сделать подпор чистым воздухом, открыть окно - и генеральная уборка пойдёт быстрее

black_eric May 7th, 2015
А потом по улице собирать нужные бумажки и флешки :)

sorhed May 7th, 2015
Ггг. Это какбе очевидно, нет?

По автопилотам можешь спрашивать — его хорошо писать самому, только отлаживать тяжело. ;)

vladicusmagnus May 7th, 2015
1) Вот согласен про очевидность.
2) Отладка в плане "боевая" ? На коптере? :)

mbr May 7th, 2015
А нафига тебе с таким взлетным весом, да еще и с автопилотом? Как-то на любительский уровень слишком круто.

_winnie May 7th, 2015
Броня для снарядов.

anonim_legion May 8th, 2015
12 гранат в стаканах.

wizzard0 May 8th, 2015
Ну, э, зеркалочку таскать, компы, вот это всё.

  • 1
?

Log in

No account? Create an account